i.uoh.oru.H5009.20192 DT102A 2026-06-21T05:14:23 2022-03-15 Den här kursen täcker tillämpade metoder för modellering och reglering av mobila robotar. Bland innehållet finns stabilitetskriterier, observabilitet, reglerbarhet och rörelsereglering. This course covers applied methods for the modelling and control of mobile robots. Among the main contents are stability criteria, observability, controllability and motion control.

false 7.5 Examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 högskolepoäng i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 högskolepoäng, varav 30 högskolepoäng i matematik (analys och algebra) samt 15 högskolepoäng i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska 6/Engelska B. First-cycle degree of 180 credits, with Computer Science as the main field of study, and at least 15 credits in mathematics (analysis and algebra). The applicant must also have qualifications corresponding to the course "English 6" or "English B" from the Swedish Upper Secondary School. OR First-cycle degree of 180 credits, and at least 30 credits in mathematics (analysis and algebra), as well as at least 15 credits in Computer Science or Informatics (which includes programming). The applicant must also have qualifications corresponding to the course "English 6" or "English B" from the Swedish Upper Secondary School. uh