i.uoh.oru.V5126.20201 DT104A 2026-06-21T05:16:10 2022-09-15 Denna kurs innehåller två delkurser: multiagent-system samt planering och schemaläggning. Multiagent-system fokuserar på koordinering av autonoma enheter: robotar, programvaruagenter eller människor. Som exempel används bland annat team av robotar och agentbaserade simuleringsmodeller. Planering och schemaläggning handlar om att ge beslutssystem (inklusive robotar) möjligheten att resonera kring tid och resurser. Det kan tillämpas inom många områden, från logistiktillämpningar till autonoma servicerobotar, där man måste bedöma vilka handlingar som ska utföras för att uppnå givna mål, och där man därför kan behöva interagera eller förflytta sig på icke-triviala sätt. This course consists of two modules: Multi Agent Systems and Planning & Scheduling. Multi Agent Systems focuses on coordination of autonomous entities - such as robots, software agents or humans. Practical relevance is shown based on examples of robot teams, agent-based simulation models and other applications. Planning & Scheduling is about giving decision-making systems (including robots) the ability to reason about time and resources. This has applications in many domains, from logistics to autonomous service robots, where a system must decide which actions to execute in order to achieve goals, and these actions may require interacting or moving in the real world in non-trivial ways.

false 15 Examen på grundnivå om 180 hp med datavetenskap/datateknik som huvudområde och 15 hp i matematik (analys och algebra). Alternativt examen på grundnivå om 180 hp varav 30 hp i matematik (analys och algebra) och 15 hp i datateknik/datavetenskap (som innehåller programmering). Dessutom krävs Engelska 6/Engelska B samt 7,5 hp på avancerad nivå i kurser som innehåller programmering eller matematisk statistik. First-cycle degree of 180 credits, with Computer Science as the main field of study, and at least 15 credits in mathematics (analysis and algebra), or first-cycle degree of 180 credits, and at least 30 credits in mathematics (analysis and algebra), as well as at least 15 credits in Computer Science or Informatics (which includes programming). The applicant must also have qualifications corresponding to the course "English 6" or "English B" from the Swedish Upper Secondary School, as well as at least 7.5 credits from second-cycle courses that include programming or mathematical statistics. uh