<string lang="swe">Autonoma robotar och ROS</string> <string lang="eng">Autonomous Robots and ROS</string>

i.uoh.oru.V5128.20201 DT701A 2026-06-21T05:13:36 2022-09-15 <string lang="swe">Autonoma robotar och ROS</string> <string lang="eng">Autonomous Robots and ROS</string> ROS (Robot Operating System) är en uppsättning av mjukvarukomponenter som ofta används i forskning inom autonoma system. Kortfattat så hanterar ROS kommunikation mellan olika plattformar, sensorer och ställdon samt visualisering, simulering och loggning av data. I ROS är det även lätt att dela med sig av egna metoder och algoritmer vilket har gjort att det finns en större mängd forskningsresultat implementerat vilka kan användas direkt. ROS har även börjat användas inom industrin, främst inom R&D. Denna kurs ger dig möjlighet att använda och tillämpa ROS inom ett område du önskar. Kursen har tre obligatoriska halvdagsträffar på Örebro universitet. ROS (Robot Operating System) is a common set of tools used in academia to do research within autonomous systems. It shortly provides a middleware for handling communication, as well as interfacing sensors and actuators, visualization, simulation and datalogging and infrastructure where it is easy to share your own methods and algorithms. The latter has allowed a large set of different of state-of-the-art research approaches to be readily available for downloading. Due to its popularity it is also getting more widespread in the industrial community, especially in R&D. This course will give you hands-on experience how to utilize these tools and apply them to a problem of your choice. The course includes three compulsory meetings (half day) at Örebro University.