<string lang="swe">AI-baserade sökmetoder för mobila robotar</string> <string lang="eng">AI Search Methods for Mobile Robots</string>

i.uoh.oru.V5129.20201 DT702A 2026-06-21T05:11:39 2022-09-15 <string lang="swe">AI-baserade sökmetoder för mobila robotar</string> <string lang="eng">AI Search Methods for Mobile Robots</string> Det som är lovande med intelligenta robotsystem är att de kan utföra fler uppgifter och mer effektivt än en enda industriell robotlösning. Intelligenta robotar agerar kompetent eftersom de kan planera, ordna och genomföra de åtgärder som är lämpliga i det sammanhang där de befinner sig. För att uppnå denna kapacitet använder intelligenta robotar sökmetoder från artificiell intelligens. Dessa är generella algoritmer för att lösa kombinatoriska problem, dvs de utgör en robots "förmåga att resonera". Denna kurs introducerar de viktigaste typerna av AI-sökmetoder, samt deras användningar- inom tre industriellt relevanta tillämpningsområden, nämligen resursplanering, rörelseplanering och samordning av flera robotar. Kursen har tre obligatoriska halvdagsträffar på Örebro universitet. The promise of intelligent robot systems is that they can accomplish more tasks, more efficiently than a single-purpose industrial robotic solution. Intelligent robots act competently because they can plan, sequence and enact the actions that are appropriate in the context in which they find themselves. In order to achieve this capability, intelligent robots use Artificial Intelligence (AI) Search Methods. These are general-purpose algorithms for solving combinatorial problems, in other words, they constitute a robot's "reasoning engine". This course introduces students to the most important types of AI search methods. These are then instantiated in three industrially-relevant application contexts, namely, resource scheduling, motion planning, and multi-robot coordination. The course includes three compulsory meetings (half day) at Örebro University.